Según los historiadores romanos, las tierras de Campezo eran habitadas en el año dieciocho antes de Cristo por la tribu de los várdulos, que eran adoptados de los vascones.
En el año 823 el general arabe Abd-Al-Karín, acompañado de su aceifa en dirección hacia el paso de Yirinyu, arrasó el valle de Campezo, destruyendo las aldeas y quemando las cosechas. El valle fue reconstruido durante el reinado de Alfonso VI de Castilla.
El solar de Piérola aparece por primera vez en un documento del Monasterio de Irache y figuran como sus dueños Don Sancho Fortuniones y Doña Sancha Veilaz.
En el siglo XII la villa era una fortaleza y estaba amurallada. Aparece en el fuero que Don Alfonso el Batallador concede a la población de Marañón en el año 1130. En 1187 aparece como alcalde de la fortaleza Don Pedro Ramírez.
Por su situación estratégica, la villa fue muy disputada por los reinos de Navarra y Castilla. Estuvo bajo dominio de la corona de Navarra hasta 1200, en que fue conquistada por Don Alfonso VII para el reino de Castilla.
Don Alfonso X el Sabio, rey de Castilla, le concedió los fueros en 1256.
En 1367 se celebraron en la villa dos encuentros reales entre el rey de Castilla Pedro El Cruel y su hermano Don Enrique de Trastámara con el rey de Navarra Carlos II.
La villa se entrega al reino de Navarra en 1368.
Al contraer matrimonio en 1377 Doña Leonor de Castilla con el futuro rey de Navarra Carlos III, la villa pasa de nuevo a pertenecer a Castilla.
Posteriormente el rey de Castilla, Enrique II de Trastámara, le otorga el señorío de la villa a Don Ruy Díaz de Rojas por su lealtad hacia la corona.
En 1484, Don Lope de Rojas y Lara, dona a los frailes franciscanos el solar de Piérola para la construcción del convento de Santa Maria de los Ángeles.
Al contraer matrimonio Doña Maria de Rojas con Don Álvaro de Mendoza y Guzmán, primer conde de Orgaz, pasa a pertenecer al señorío de los Mendoza
En 1635 la villa compró su libertad a la corona de Castilla.
El rey Felipe IV devuelve los fueros y derechos a la villa en 1639.
En la guerra de la Independencia fue notoria la batalla que se libró en Santa Cruz entre las tropas españolas y francesas el día 13 de Mayo de 1812. En represalia, los franceses quemaron la ermita de Ibernalo.
En Septiembre de 1834, durante la guerra carlista, el ejército al mando del general Zumalacárregui marchó hacia la conquista de Viana por el camino de Piano. En el mes de Noviembre, durante tres días estuvo en la villa el aspirante al trono, Don Carlos. Tras vencer las tropas de Zumalacárregui en la batalla de Arquijas, el ejército derrotado al mando del general liberal Oraa buscó refugió en la villa. Tras aprobar el gobierno liberal la ley de Desamortización de Mendizábal, los frailes franciscanos fueron desalojados del convento de Piérola.
En 1868, en venganza por haber sido fusilado por el ejército liberal un mozo carlista en la plaza del pueblo, un grupo de jóvenes de Campezo dan muerte al alcalde Don Marcelino González de Durana.
El castillo, las murallas y las puertas que protegían la villa se cree que fueron desmanteladas durante la Guerra de la Independencia y la Guerra Carlista, quedando restos de muralla en la plaza y los nombres de las calles que ascendían al castillo.
En las faldas de la Sierra de Codés, bajo la mirada de los montes Ioar y Costalera y bañada por las aguas del río Ega, se encuentra la villa de Santa Cruz de Campezo / Santikurutze Kanpezu.
Su casco antiguo está formado por una calle principal atravesada por callejas y cantones empinados. De sus casas antiguas cabe destacar las puertas de arco de medio punto, los blasones y los escudos que lucen algunas fachadas, como las de los Uriarte, Díaz de Antoñana y los Estenegas.
En el centro de la villa se encuentra la plaza, que enlaza el casco antiguo con el moderno y en la que se encuentra el edificio del Ayuntamiento. Éste luce en su fachada los escudos de la Provincia y el de Santa Cruz. En la misma plaza se halla la fuente octogonal de piedra, adornada con rostros de león como caños que vierten el agua a una pila circular. La fuente esta cerrada por ocho poyotes con cadenas. Existe también otra fuente, la del Portal.
La villa se ha visto ensanchada por nuevas calles, casas y viviendas unifamiliares de moderna construcción.
Del patrimonio de Santra Cruz de Campezo destaca la iglesia parroquial de la Asunción de Nuestra Señora, declarada Monumento Histórico de Euskadi. Junto a la carretera que nos conduce a la ermita de la Virgen de Ibernalo se encuentran la cruz de piedra y el Humilladero del Santo Cristo. Y en lo alto de la villa se ubica la ermita de Nuestra Señora de Ibernalo, junto a la cual encontramos una área recreativa con merenderos y juegos infantiles.
Campezo tiene como instalaciones deportivas el frontón cubierto y el complejo deportivo de las Cruces, que cuenta con las piscinas municipales recientemente renovadas, el polideportivo y el campo de fútbol.
La ikastola y el Instituto se encuentran a la salida de la villa.
En Santa Cruz de Campezo se asientan varias fábricas y empresas, localizadas en la entrada del pueblo. Su conocida fábrica de harinas esta construida sobre las ruinas del antiguo molino, cerca del puente de Piérola.
A las afueras de Santa Cruz de Campezo, camino a Oteo, encontramos las ruinas del convento de los frailes franciscanos de San Juan de Piérola. En esta zona se puede practicar la escalada, con vías marcadas del nivel VII al IX.
A un kilómetro de la villa se halla el parque de Fresnedo, zona recreativa con merendero y piscinas fluviales.
Para los amantes de la montaña están los 1414 metros de ascensión al Monte Ioar, y para los de la pesca, el lago artificial junto a la piscifactoría.
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